麻雀-07
案例介紹：
此款飛行器作為現(xiàn)有系統(tǒng)最完整的微型無人飛行器，機身采用玻纖（FR-4）材料，僅重115g，機身集成GPS、氣壓計、磁羅盤、陀螺儀、加速度計等傳感器，除了可以手動控制飛行外，還可實現(xiàn)自主飛行。
通信距離1km，可在電腦端進行飛行任務規(guī)劃并實時掌握飛行數(shù)據(jù)；機載攝像頭可拍攝飛行照片并通過數(shù)據(jù)鏈回傳至地面站。
拋飛模式可以在拋投起飛時迅速回到穩(wěn)定狀態(tài)，自動組網(wǎng)技術可方便后期開展相關集群科研實驗。
主要用于旋翼類無人機集群技術測試、多旋翼無人機機載系統(tǒng)教學與科研開發(fā)以及微型多旋翼無人機設計等技術開發(fā)和科研教學領域。目前國內(nèi)最小的全功能無人飛行器。
技術參數(shù)：
| 產(chǎn)品特點 | 可折疊設計 |
| 無刷電機動力 | |
| GPS定位 | |
| 遙測數(shù)據(jù)鏈距離1km | |
| 可拍照攝像頭 | |
| 無線圖片傳輸 | |
| 自動組網(wǎng)設計 | |
| 規(guī)格尺寸 | 折疊后74*74*55mm，展開140*140*55mm |
| 重量115g | |
| 飛行情況 | 懸停10分鐘；充電30分鐘；最大負載15g 最大飛行速度6.5m/s |
| 支持的控制器 | 遙控器控制 |
| windows地面站控制 |
關鍵技術：
● 微型設計技術：在很小尺寸的機身上集成四旋翼所有功能特點；
● 拋投回正技術：無人機在任何狀態(tài)下都能回到正常飛機狀態(tài)；
● 機臂自動展開技術：無人機可以折疊到74×74mm，在拋投后展開到軸距140mm；
● 天線自動展開技術：無人機折疊后高度在55mm，拋投展開后高度110mm；
● 隔離電池和大電流對磁羅盤影響技術：該技術是無人機小型化的關鍵，電池與磁羅盤距離在物理上無法拉開合適距離，通過創(chuàng)新技術，將電池對磁羅盤的影響降到可以接受范圍內(nèi)。
